賦予移動機器人卓越的感知能力
我們提供從2D到3D，從導航、避障到安全防護的全系列激光雷達，是您構建高效、智能移動機器人系統的核心引擎。
移動機器人
港口碼頭是典型的全天候、非結構化戶外場景。無人運輸車（IGV/ART）在作業時，面臨著復雜的光照挑戰：正午的強眩光、夜晚的低照度以及積水地面的反光，都會嚴重干擾視覺相機的判斷。此外，碼頭地面常散落著集裝箱鎖扣、維修工具或路錐等低矮細小物體，傳統的單線激光雷達極易從物體上方“漏掃”，導致車輛碾壓異物爆胎或受損，影響港口作業效率。
無人清掃車主要運行于公園、廣場或人行道等戶外場所。為了保證清潔覆蓋率，車輛通常需要進行“貼邊清掃”，即緊貼路沿行駛。這對感知的精度要求極高：既要識別路沿的位置以保持航向，又要防止輪轂剮蹭路沿。此外，戶外環境光照變化劇烈（樹蔭、強光），且路面常有低矮的石墩、臺階（負障礙）或非剛性的垃圾（如成堆落葉），普通傳感器難以穩定區分“可通行的垃圾”與“必須避讓的障礙”。
在追求高密度存儲的自動化立體倉庫中，貨架巷道通常設計得非常狹窄（VNA）。無人叉車在巷道內高速行駛時，若發生輕微跑偏，或者貨架上有貨物意外突出侵入通道，極易發生貨物剮蹭貨架或叉車卡死的事故。傳統的單點測距傳感器只能檢測固定點位，無法覆蓋整個側面的立體空間，難以發現不規則的突出障礙物。
在密集存儲的自動化倉庫中，AGV/AMR需要在狹窄的貨架巷道中高速穿梭。傳統的2D激光雷達僅能掃描離地固定高度（如20cm）的單平面，存在巨大的垂直盲區。對于地面上低矮的障礙物（如掉落的快遞盒、遺留的墊木）或略高于地面的懸空物（如貨架底層伸出的托盤角），2D雷達往往“視而不見”。這導致機器人極易發生底盤剮蹭或貨物碰撞，甚至撞擊貨架立柱引發嚴重的安全事故。
無人叉車在密集的倉儲貨架間運行時，面臨著復雜的立體空間挑戰。傳統的2D避障雷達僅能掃描地面上方約20cm的平面，存在巨大的垂直盲區。對于懸空的貨架橫梁、半空伸出的貨物、或是地面低矮的托盤，2D雷達往往“視而不見”。這導致叉車在行駛中極易發生門架碰撞懸空物、或是貨物剮蹭周邊設施的事故，不僅損壞昂貴的物流設備，更嚴重威脅現場人員安全。
在現代化的電商倉庫或柔性制造車間，物流路徑復雜多變，傳統的磁條或二維碼導航方式施工繁瑣、路線僵化，已無法滿足“柔性生產”的需求。新一代移動機器人需要具備SLAM自然導航能力，即在沒有任何輔助標記的環境中自主定位與規劃路徑。同時，倉庫內人機混流，貨物擺放動態變化，機器人必須具備靈敏的自主避障能力，防止碰撞貨架或人員，確保持續高效作業。
在電商分揀或物料搬運現場，大量的潛伏式AGV需要在狹窄的貨架通道中高速穿梭，人機混流作業常態化。傳統的機械防撞條只能在發生接觸后觸發，屬于“事后補救”，無法避免碰撞損傷；而普通的紅外傳感器探測距離短、受光線干擾大，難以發現深色衣物的人員或黑色障礙物。此外，AGV在狹窄通道轉彎時，固定形狀的探測區域極易掃描到兩側貨架立柱，導致頻繁誤報警停車，嚴重影響物流效率。
在自動化倉儲物流中，無人叉車往往需要在狹窄的貨架巷道內和繁忙的轉運區間穿梭作業。傳統的激光反射板導航需要在墻面和貨架上安裝大量反射柱，施工繁瑣且維護成本高，一旦貨架位置變動，導航系統就需重構。此外，叉車自重大、慣性強，若在行駛中未能及時識別突然出現的人員或散落貨物，極易引發嚴重的安全事故或貨架倒塌。
在酒店、寫字樓或醫院等商業場景中，服務機器人需要在人流密集、環境多變的走廊與大廳中自主穿梭。傳統的磁條導航破壞裝修風格，不被允許；而視覺導航易受光照變化影響。此外，商業環境充斥著玻璃幕墻、大理石地面（高反光）以及深色地毯（高吸光），且隨時可能出現奔跑的兒童或臨時擺放的行李。機器人不僅要實現精準的無軌導航，更必須具備靈敏的避障能力，確保在與人近距離交互時的絕對安全，同時還要保持機身的纖薄美觀。
在化纖紡織車間，自動落筒車需要在長長的卷繞機通道間頻繁往返，執行繁重的換卷任務。通道狹窄，且常有巡視工人或臨時放置的推車。落筒車一旦在移動中與人員發生碰撞，不僅會導致人員受傷，還可能造成精密的卷繞機損壞，甚至導致整條生產線停機，損失巨大。傳統的機械防撞條反應遲鈍，無法實現非接觸式的主動安全防護。
對于采用激光SLAM導航技術的AGV/AMR而言，如何在有限的車體空間和成本預算內，同時解決“我在哪”和“前面有什么”兩個核心問題，是設計的關鍵。如果分別部署導航雷達和避障雷達，不僅增加了硬件成本，還占用了寶貴的安裝空間，增加了系統集成的復雜度。市場迫切需要一種“一機多用”的傳感器方案，既能提供高精度的環境輪廓數據用于建圖定位，又能獨立完成可靠的安全防護。
在光伏電池片的智能化生產車間，AGV負責著高價值且極易破碎的硅片花籃的流轉。由于車間環境緊湊，機臺設備往往有懸空的顯示屏或操作臺，且AGV車體較高（通常在1.5米以上），如果僅在底部安裝雷達，會形成巨大的“上半身盲區”。一旦AGV上半部發生碰撞，不僅會損壞昂貴的生產設備，劇烈的震動更可能導致整車硅片碎裂，造成嚴重的經濟損失。此外，AGV需與機臺傳送帶進行毫米級的精準對接，對導航精度提出了嚴苛要求。
